교수/연구 | Faculty/Research

연구실소개

인지지능연구실

인지지능연구실

Perception and Intelligence Lab

지도교수 : 최진영 교수

연구분야 : 제어계측 및 자동화

연구실 소개 자료 :



  • 연구실소개 및 연구분야
  • 본 연구실에서는 영상을 비롯한 각종 센서 데이터로 부터 얻어진 정보를 처리하여 대상 또는 상황을 인지하고 판단하는 기술을 연구하고 있다. 이러한 기법들을 이용하여 영상 감시 시스템, 검사 장치, 로봇 등에 응용하는 연구도 병행한다. 특히 확률론적 학습기법에 기반한 점진적 학습 모델을 개발하고 이를 이용하여 환경 변화에 적응하고 강인한 성능을 갖는 움직임 탐지, 인간 및 차량 인식, 비정상적인 상황 및 행동 인식 등의 기술을 개발하고있다. 이러한 기술들을 실용화 하기 위해 연구실 졸업생이 창업한 (주)넥스리얼에서 (주)삼성테크윈과 협력하여 DVR, IP 카메라 등에 탑재 할 수 있도록 DSP 칩을 이용한 실시간 시스템도 구현하고 있다.
  • 최근 관심분야 및 주요 연구과제
  • ▶ 최근 관심분야
    지능형 영상 감시 시스템과 관련된 최근 관심 분야는 다음과 같다.
    - 시간과 날씨 변화(구름, 눈, 비, 안개 등), 장소에 관계없이 감시 대상의 지속적인 탐지.
    - 감시 대상의 크기와 모양 변화, 가려짐 등의 방해 동작에서도 지속적인 추적.
    - 감시 대상의 움직임 분석을 통한 비정상적인 행동 및 상황 탐지.
    - 환경적 영향으로 감시가 열악한 상황의 영상을 감시 시스템에 적합하도록 영상 보정 및 향상
    - 이동형 카메라에서 강인한 탐지 성능과 추적 성능 확보.
    기계 학습 (machine learning)과 관련된 최근 관심 분야는 다음과 같다.
    - 데이터의 특성에 관계없는 강인한 특징 추출 기법
    - 빠르면서도 성능 좋은 분류기 관련 연구
    - 기계 학습 알고리즘의 지능형 영상 감시 시스템에의 응용

    ▶ 주요 연구과제
    현재의 주요 연구과제들은 다음과 같다.
    - 동적 영상 감시 알고리즘 개발 (주관: (주)삼성테크윈 )
    - 지능형 영상감시를 위한 인지지능 기술개발 (주관: (주)삼성테크윈 )
    - DVR(Digital Video Recording system) 및 관련 기술 개발 (협력업체: (주)넥스리얼)
  • 최근 주요 논문/특허
  • [1] Myoung Soo Park and Jin Young Choi, "Theoretical analysis on feature extraction capability of class-augmented PCA", Pattern Recognition 2009
    [2] Myoung Soo Park and Jin Young Choi, "Evolving Logic Networks With Real-Valued Inputs for Fast Incremental Learning", IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS - PART B: CYBERNETICS 2009
    [3] Hyung Jin Chang, Pyo Jae Kim, Dong Sung Song and Jin Young Choi, "Optical Image Stabilizing System using Multirate Fuzzy PID Controller for Mobile Device Camera", IEEE Transactions on Consumer Electronics 2009
    [4] In-Kyu Sa, Ho Seok Ahn and Jin Young Choi, "Intelligent Robot System based on PDA for Home Automation System in Ubiquitous", Cutting Edge Robotics 2009

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