교수/연구 | Faculty/Research

연구실소개

나노/마이크로  시스템 및 제어 실험실

나노/마이크로 시스템 및 제어 실험실

Nano/Micro Systems and Controls Lab.

지도교수 : 조동일 교수

연구분야 : 제어계측 및 자동화

연구실 소개 자료 :



  • 연구실소개 및 연구분야
  • 본 연구실은 1993년부터 MEMS 및 제어 기술과 관련된 로봇, 회로, 나노, 바이오 분야의 융복합 분야를 연구하고 있다. 지도교수님이 서울대에 부임하시기 전인 1987-1993년에는 미국 Princeton 대학교에 교수로 재직하면서 같은 연구를 수행했다.
    지도교수님인 조동일 교수님은 MEMS 분야의 태동기인 1991년부터 지금까지 해당 분야 최고의 학술지인 IEEE Journal of MEMS 의 Editor (현 Senior Editor) 로 활동하고 있으며, 제어 분야도 세계적으로 가장 큰 학회인 세계자동제어연맹 (IFAC, International Federation of Automatic Control) 의 기술이사회 부회장을 역임하고 현재는 등기이사인 Council Member로 활동 중이다. 총 100건 이상의 SCI급 논문을 발표하였고 (피인용 3,000회 이상), 98건의 특허를 미국, 중국, 일본, 한국에 등록하였다. 또한 한국 공학한림원 정회원으로 전기전자분과 총무로 활동 중이다.
    대형 국책사업의 총괄책임자 역할을 수행하셨으며, 현재 ‘생체모방자율로봇 특화센터‘의 센터장으로, 2013년부터 9년간 156억원 규모의 연구를 총괄하고 있다. 국내외 산업체와 활발히 기술이전을 통해 50여건의 특허를 6회에 걸쳐 기업에 기술이전 하였다. 벤처기업도 창업하여 M&A 한 경력도 있다.
  • 최근 관심분야 및 주요 연구과제
  • - MEMS 및 CMOS 기술을 융합한 신개념 인공 망막 전극 array 및 망막 칩 개발 - 미래부
    - 박테리아의 운동을 이용한 암 치료용 약물 전달 마이크로 시스템 개발 - 미래부
    - 생체모방 자율로봇 및 생체모사 센서 개발 - 국방부
    - 고성능 차세대 광학식 절대 엔코더 기술 및 고성능 무튜닝 서보 제어기 개발 - 민간기업
    - Vision 과 MEMS 센서를 이용한 위치인식 및 장애물 감지 기술 개발 및 로봇 응용 – 민간기업
    - 양자정보통신 (QIP) 을 위한 MEMS 기술 기반 quantum trap 개발 – 민간기업
  • 최근 주요 논문/특허
  • ▶ 최근 주요 논문
    [1] Yi, D. H. et al., “Afocal Optical Flow Sensor for Reducing Vertical Height Sensitivity in Indoor Robot Localization and Navigation,” Sensors, vol.15, no. 5, pp. 11208-11221, May 2015.
    [2] Oh, S. J. et al., “Light-Controlled Biphasic Current Stimulator IC Using CMOS Image Sensors for High-Resolution Retinal Prosthesis and in vitro Experimental Results with rd1 Mouse,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 62, no. 1, pp. 70-79, Jan. 2015.
    [3] Lee, S. M. et al., “Microelectrode array with integrated nanowire FET switches for high-resolution retinal prosthetic systems,” IOP Journal of Micromechanics and Microengineering, vol. 24, no. 7, pp. 075018, June 2014.
    [4] Lee, S. M. et al., "Integrated Microfluidic System Capable of Size-Specific Droplet Generation with Size-Dependent Droplet Separation," Journal of Biomedical Nanotechnology, vol. 9, no. 6, pp. 944-948, June 2013.
    ▶ 최근 주요 특허
    [1] Cho, D. I., Park, J. H., “Control System and Method for A Instruction-Based Vision Device for Target Tracking,” Japan Patent No. 5,760,084, June 12, 2015
    [2] Cho, D. I., Lee, A. R., Paik, S. J., Jeong, M. J., Choi, H. M., Lim, J. M., Park, S. K., Koo, K. I., and Ban, J. W., "Three-Dimensional Micro Spike and Method of Manufacturing the Same," U.S. Patent No. 8,795,196, Aug. 5, 2014
    [3] 조동일, 김태현, 윤종건, 최병두, 홍석준, 이민재, "이온 트랩 장치 및 그 제작 방법, 등록번호 101482440, 2015. 1. 7.
    [4] 조동일, 반욱, 김태일, 이상훈, 문민욱, "버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법”, 등록번호 101456882, 2014. 10.

TOP