교수/연구 | Faculty/Research

연구실소개

지능형자동차 연구실

지능형자동차 연구실

Vehicle Intelligence Lab.

지도교수 : 서승우 교수

연구분야 : 정보통신 및 전파공학

연구실 소개 자료 :



  • 연구실소개 및 연구분야
  • 지능형자동차 연구실(Vehicle Intelligence Lab)은 미래 무인 자율주행을 위한 자동차 지능화 기술에 대한 연구를 수행하고 있다. 본 연구실에서는 관련 연구를 통해 차량이 운전자의 조작 없이 주변 환경을 능동적으로 인지하여 목적지까지 스스로 운행하도록 하며, 이를 기반으로 궁극적으로 교통 사고가 발생하지 않고 탑승객의 절대적인 안전을 보장하는 지능형 교통 체계의 실현을 목표로 한다. 세부적으로는 차량용 센서 정보 처리 기술, 정밀 측위 기술 및 경로 생성 기술 등에 대한 연구를 진행하고 있다. 특히 2009년 본 연구실이 주축이 되어 설립된 국가 지정 ‘지능형자동차IT연구센터’의 개소를 기점으로 세계적인 경쟁력을 갖춘 무인 자동차용 핵심 기술 개발에 박차를 가하고 있다.
  • 최근 관심분야 및 주요 연구과제
  • - Environment Perception for Autonomous Vehicles
      카메라, 레이더 등 차량에 장착되는 센서들을 이용한 주변 환경 및 차량 인지 기술
    - Localization for Autonomous Vehicles
      센서로부터 얻은 환경 정보를 토대로 한 차량 정밀 측위 기술
    - Cooperative Driving for Intelligent Vehicles
      차량 안정성을 극대화하고 교통체증을 해소하기 위한 무인 군집 주행 기술
    - UAV & UGV Cooperative Control
      무인항공기(UAV)와 무인자동차(UGV)의 협력 주행을 통한 탐지영역확장 및 에너지소비 최적화 기술 개발
    - IoT Security
      사물인터넷(IoT) 게이트웨이 보안 및 사물인터넷에 최적화 된 분산저장기술
  • 최근 주요 논문/특허
  • 1. Young-Hoon Park, Dong-Hyun Je, Min-Ho Park and Seung-Woo Seo, "Efficient Rekeying Framework for Secure Multicast with Diverse-Subscription-Period Mobile Users", IEEE Transactions on Mobile Computing, Vol. 13, No. 4, pp. 783-796, Apr. 2014
    2. Mid-Eum Choi, Jun-Sik Lee, and Seung-Woo Seo, " Real-time Optimization for Power Management Systems of a Battery/Supercapacitor Hybrid Energy Storage System in Electric Vehicles", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63, No. 8, pp. 3600-3611, Oct. 2014
    3. Seung-Ho Lee, Han-You Jeong and Seung-Woo Seo, "Optimal Pricing and Capacity Partitioning for Tiered Service in Virtual Networks," Elsevier Computer Networks, Vol. 57, No. 18, Dec. 2013
    4. Xavier Punithan and Seung-Woo Seo, "Kings Graph based Neighbor Vehicle Mapping Framework", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 14, No. 3, pp. 1313-1330, Sep. 2013
    5. Dong-Hyun Je, Yoon-Ho Choi and Seung-Woo Seo, "Subscription-Period-Aware Key Management(SPKM) for Secure Vehicular Multicast Communications", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 62, No. 9, pp. 4213-4227, Nov. 2013
    6. Min-Ho Park, Young-Hoon Park, Han-You Jeong and Seung-Woo Seo, "Key Management for Multiple Multicast Groups in Wireless Networks," IEEE Transactions on Mobile Computing, Vol. 12, No. 9, pp. 1712-1723, Sep. 2013 [DOI:10.1109/TMC.2012.135]]

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