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[세미나] [4과 세미나] 제어, 추정, 최적화 문제에 적용한 이동구간 개념(권욱현교수님)

2008-03-04l 조회수 10115




제어, 추정, 최적화 문제에 적용한 이동구간 개념 (Receding Horizon Concept for Control, Estimation and Optimization.)

 연사 : 권 욱 현 교수님  (서울대학교 전기•컴퓨터공학부 명예교수)
 일시 : 2007년 3월 6일 (목) 오후 5:00~5:50
 장소 : 서울대학교 301동 118호

1. Abstract:
투자계획에는 앞으로 5년간과 같이 유한(有限) 기간(구간) 의 투자계획을 세울 수도 있고 아주 장기간의 무한(無限)기간(구간)의 투자계획을 세울 수도 있다. 학부에서 배운 제어문제나 신호처리 문제는 대부분 주파수 영역에서 다루고 있으며 이것은 무한구간에 해당되는 문제이다.  학부에서 배운 제어나 신호처리문제가 대학원에서는 성능함수(목적함수)를 도입하여 시간영역에서 이를 최소로 하거나 최대로 하는 제어기(controller)나 추정기(estimator)를 설계하는 문제로 확대되는데, 이러한 문제는 유한구간 문제로 다룰 수도 있고 무한구간 문제로 다룰 수도 있다.  두 가지 중에 무한 구간문제가 실제로 많이 활용되고 있다.

무한구간문제는 이미 잘 알려져 있으며 많은 결과들이 알려져 있다. 이러한 무한구간 문제를 이동구간개념을 사용하여 접근할 수도 있다. 간단히 말하면 매 순간마다 유한구간 문제를 계속하여 적용시켜나가면 결국은 무한구간 문제를 풀 수가 있다고 생각하는 것이다.  이것이 이동구간 개념이다. 이 강의에서는 이동구간개념을 제어기, 추정기, 더 나아가 최적화 문제에 확대할 수 있음을 보여주려고 한다. 일반적인 성질을 설명하고 무한구간개념과 비교하여 장점과 단점을 논해 보기로 한다. 새로운 개념의 제시가 중요함을 설명하고 또한 문제의 해결을 위해 수학의 중요성과 패키지의 활용이 중요함을 강조할 것이다.

2. Biography:
- 학 력
     1966년: 서울대학교 공과대학 전기공학과 학사
     1971년: 서울대학교 공과대학 전기공학과 석사
     1975년: 미국 브라운 대학교 박사 (제어공학)
- 주요 경력
     1999 ~ 현재: 국제자동제어연맹(IFAC), 회장(2005-2008), 차기회장
     1996 ~ 현재: 한국과학기술한림원, 부원장(2007-2010), 제도정비위원회
     1996 ~ 1998: 서울대학교 전기공학부 학부장
     1995 ~ 2006: 한국공학 한림원, 부회장
     1977 ~ 현재: 서울대학교 제어계측공학과, 전기•컴퓨터 공학부 교수
- 주요 수상 경력
     2007 대한민국 최고과학기술인상 수상
     2003 Brown Engineering Alumni Award 수상
     2001 제3세계과학한림원(TWAS) Fellow
     2000 제 1회 매경 신지식인 대상 수상
     1999 미국 전기전자학회(IEEE) Fellow
     1997 제 42회 대한민국학술원상(자연응용과학부문) 수상
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전기공학부 홈페이지 : http://ee.snu.ac.kr/                              정보기술 사업단
담당교수 : 전기공학부 이재홍                     문의 : 02) 880-8410   jhlee@snu.ac.kr

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